| 一个模块化机器人平台的设计 |
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| 引用本文： | 周雪峰,江励,朱海飞,蔡传武,管贻生,张宪民.一个模块化机器人平台的设计[J].华南理工大学学报(自然科学版),2011,39(4):50-55,61. |
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| 作者姓名： | 周雪峰 江励 朱海飞 蔡传武 管贻生 张宪民 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家"863"计划项目 |
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| 摘 要： | 为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计,接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软件系统的设计方法及具体实现细节,最后使用该模块化平台搭建了工业操作臂、轮式移动机器人、双足步行机器人...
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| 关 键 词： | 模块化机器人 机器人模块 关节模块 功能模块 |
Design of a Modular Robot Platform |
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| Zhou Xue-feng,Jiang Li,Zhu Hai-fei,Cai Chuan-wu,Guan Yi-sheng,Zhang Xian-min.Design of a Modular Robot Platform[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2011,39(4):50-55,61. |
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| Authors: | Zhou Xue-feng Jiang Li Zhu Hai-fei Cai Chuan-wu Guan Yi-sheng Zhang Xian-min |
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