运动稳定性的判据

<正> 对于一般形式的运动,可采用正则方程描述,利用李亚普诺夫的运动稳性定义,可以得出运动按一次近似是稳定的判据。这就是罗斯霍尔维茨条件。但为了研究某些运动,如所谓回转力情况,则更方便的可采用拉格朗日方程,可以得出另一个判据。