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重力仪平台中间跟踪系统的设计
引用本文:郑耀林.重力仪平台中间跟踪系统的设计[J].华侨大学学报(自然科学版),1987,0(3):303-311.
作者姓名:郑耀林
作者单位:华侨大学精密机械工程系
摘    要:本文通过对重力仪平台中间跟踪系统的研究没计,指出具有双环路的系统,可设置其中一个环路为单调环节,便可避免两环路的共振问题。同时认为,本系统按力矩跟踪系统进行设计比按惯用的角度跟踪系统的设计更合理、更符合实际情况。而两种方法在一定条件和范围内是等效的。最后又根据实测的系统过渡特性,用二阶振荡环节来逼近它,进一步验证了系统设计的正确性和合理性。

关 键 词:跟踪系统  重力仪  系统负载  力矩马达  平台  两种方法  干扰力矩  设计  过渡特性  角度传感器

The Designing of a Middle Follow-up System in Gyrostabilized Platform for Gravimeter
Zheng Yaolin.The Designing of a Middle Follow-up System in Gyrostabilized Platform for Gravimeter[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1987,0(3):303-311.
Authors:Zheng Yaolin
Abstract:In designing a middle following-up system in gyrostabilized platform for gravimeter, it is shown in this paper that syntony in double loops system may be avoided so long as one of both loops is designed to be monotonic loop. It is also shown that to desig
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