对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换，产生一新的曲柄摇杆机构的方法，将已知机构的行程速度变化系数为Ｋ，摇杆的摆角φ，机架长度为Ｌ４，未知摇杆长度Ｌ３的曲柄摇杆机构设计难题，转化为一常规的已知Ｋ，φ，Ｌ３的设计问题。