| 广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器 |
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| 引用本文： | 石莹,沈永良,孙书利,邓自立. 广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2004, 21(1): 47-50 |
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| 作者姓名： | 石莹 沈永良 孙书利 邓自立 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,150001;黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目(FO1—15) |
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| 摘 要： | 利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性.
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| 关 键 词： | 广义随机系统 Y-可观 固定区间平滑 降阶 最优Kalman平滑 |
| 文章编号： | 1001-7011(2004)01-0047-04 |
| 修稿时间： | 2003-07-14 |
Reduced-order fixed-interval optimal Kalman smoother for descriptor discrete stochastic linear systems |
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| SHI Ying,SHENG Yong-liang,SUN Shu-li,DENG Zi-li. Reduced-order fixed-interval optimal Kalman smoother for descriptor discrete stochastic linear systems[J]. Journal of Natural Science of Heilongjiang University, 2004, 21(1): 47-50 |
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| Authors: | SHI Ying SHENG Yong-liang SUN Shu-li DENG Zi-li |
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