| 鲁棒H∞性能问题的分析和降阶输出反馈控制器设计 |
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| 引用本文： | 郭雷,忻欣,冯纯伯.鲁棒H∞性能问题的分析和降阶输出反馈控制器设计[J].科学通报,1997,42(5):543-548. |
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| 作者姓名： | 郭雷 忻欣 冯纯伯 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所!南京210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:69404009)，国家教育委员会留学回国人员专项基金资助项目. |
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| 摘 要： | 随着H~∞理论的研究进展鲁棒H~∞问题也逐渐成为研究热点.最近,文献4]中提出了强鲁棒H~∞性能的概念,并在文献3]的基础上,研究了在状态反馈下使闭环系统满足强鲁棒H~∞性能判据的分析和综合问题.本文考虑输出反馈情形:对一类不确定系统,设计输出反馈控制器,使闭环系统具有强鲁棒H~∞性能.考虑下述不确定系统:这里A_Δ,B_Δ,C_Δ与D_Δ是Δ(t)的连续函数,而时变不确定矩阵Δ(t)∈Δ为t∈0,∞)的可测
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| 关 键 词： | H^∞控制 输出反馈控制器 鲁棒性 不确定系统 |
| 收稿时间： | 1996-03-21 |
| 修稿时间： | 1996-06-18 |
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