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| 非完整约束对于运动规划问题的影响 | |
| 引用本文： | 林怡青,周其节.非完整约束对于运动规划问题的影响[J].华南理工大学学报(自然科学版),1997(12). |
| 作者姓名： | 林怡青 周其节 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系 |
| 摘 要： | 本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。 |
| 关 键 词： | 机器人 运动规划 非完整约束 |
HOW NONHOLONOMIC CONSTRAINT AFFECTS MOTION PLANNING |
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| Abstract: | |
| Keywords: | robot motion planning nonholonomic constraint |
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