| 基于预测的模型参考自适应逆控制 |
| |
| 引用本文： | 贺昱曜,徐德民,万建.基于预测的模型参考自适应逆控制[J].长安大学学报(自然科学版),2004,24(1):100-103. |
| |
| 作者姓名： | 贺昱曜 徐德民 万建 |
| |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064
2. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
| |
| 基金项目： | 全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200250) |
| |
| 摘 要： | 由于纯延迟离散系统仅存在延时的逆模型,因而对该系统进行自适应逆控制时,扰动消除会产生一定的延迟误差。为此,提出了一种基于非线性预测的模型参考自适应逆控制方法,实现了扰动的实时消除,从而无延迟误差,使系统控制性能得到改善。仿真结果表明了新方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 自适应控制 逆控制 LMS算法 预测 BP算法 |
| 文章编号： | 1671-8879(2004)01-0100-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月15日 |
Model-reference adaptive inverse control based on prediction |
| |
| HE Yu-yao.Model-reference adaptive inverse control based on prediction[J].JOurnal of Chang’an University:Natural Science Edition,2004,24(1):100-103. |
| |
| Authors: | HE Yu-yao |
| |
| Abstract: | There only exists delay inversion model in pure-delay discrete system which causes delay error when adaptive inverse control is used for canceling noise.A new inverse control structure based on nonlinear prediction was proposed.The method can cancel noise without delay and thus improve the quality of control.Digital simulation demonstrates the validity of the new strategy. |
| |
| Keywords: | adaptive control inverse control LMS algorithm prediction BP algorithm |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
