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| 改进的模型预测控制在陶瓷基滚抛磨块烧结炉中的应用 | |
| 作者姓名： | 闫飞 薛志勇 杨胜强 陈群立 田建艳 阎颖 |
| 作者单位： | 1. 太原理工大学电气与动力工程学院;2. 太原理工大学机械与运载工程学院;3. 太原重型机械集团有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61703300);;中国博士后科学基金资助项目(2019M651082);;山西省应用基础研究(201801D221191); |
| 摘 要： | 为了优化烧结型滚抛磨块的制备,提升磨块的品质,在分析滚抛磨块烧结过程特点和非最小状态空间模型预测控制(NMSSMPC)在乙烯裂解炉的应用基础上,提出了基于卡尔曼滤波的非最小状态空间模型预测控制(KF-NMSSMPC)的方法,将其应用于滚磨烧结炉中。该控制算法通过在模型预测控制(MPC)中加入滤波器来消除烧结过程中的量测噪声和信道噪声带来的影响。KF-NMSSMPC能够有效地适应这样的工业条件,同时还能节能降耗。大量仿真实验结果表明,在模仿实际工业条件下,KF-NMSSMPC比NMSSMPC能有效抑制干扰,快速地跟踪烧结轨迹,降低误差,提高烧结控制过程精度,进而改善滚抛磨块烧结质量。 |
| 关 键 词： | 滚抛磨块 非最小状态空间 卡尔曼滤波 模型预测控制 烧结炉 |