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| 轨道交通机器人应用研究进展 | |
| 作者姓名： | 祝瑞祥 裴轩 侯涛刚 |
| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目（62103035）;;北京市自然科学基金面上项目（3222016）;;中国博士后科学基金项目（2021M690337）;;中央高校基本科研业务费专项（2020JBM265）; |
| 摘 要： | 总结了机器人技术在轨道交通的装备制造、运维巡检、运营服务3个方面的应用,结合智能机器人技术在该领域的发展现状,总结了机器人的核心技术挑战,提出了未来机器人技术与轨道交通融合发展的方向。 |
| 关 键 词： | 轨道交通 工业机器人 巡检机器人 服务机器人 |