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| 基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究 | |
| 引用本文： | 史智慧, 刘枫, 祁虔,.基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究[J].西南师范大学学报(自然科学版),2017,42(2):148-152. |
| 作者姓名： | 史智慧 刘枫 祁虔 |
| 作者单位： | 西南大学计算机与信息科学学院； |
| 摘 要： | 板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制对象,适用于检测各种控制方案,具有学术和实用研究价值.以板球系统为对象,以小球的定位为控制目标,采用LQR方法建立状态观测器,并设计变论域模糊控制器进行控制.实时控制的实验表明,该方法能使系统达到全局渐进稳定,切实有效,与LQR方法、模糊PID控制方法相比,控制精度较高,控制时间更短,具有较强的抗干扰性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 板球系统 定位控制 变论域模糊控制器 LQR状态观测器 |
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