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| 利用模型算法控制提高模拟器运动性能的仿真研究 | |
| 引用本文： | 张兰勋,王超.利用模型算法控制提高模拟器运动性能的仿真研究[J].系统仿真学报,1991(1):28-37,44. |
| 作者姓名： | 张兰勋 王超 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院，装甲兵工程学院 |
| 摘 要： | 本文讨论了旨在提高三自由度模拟器运动系统的响应性能问题。通过对系统进行数字仿真分析,确认采用模型算法控制可提高系统的响应性能及整个系统的鲁棒性。文中绘出了仿真运算的结果。 |
| 关 键 词： | 坦克 模拟器 仿真 模型算法 控制 |
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