| 一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现 |
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| 引用本文： | 续欣莹,谢珺,谢克明.一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现[J].太原理工大学学报,2004,35(5):520-522,526. |
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| 作者姓名： | 续欣莹 谢珺 谢克明 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,信息工程学院,山西,太原,030024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374029)，山西省留学回国人员基金资助项目(200027) |
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| 摘 要： | 针对传统二自由度PID控制中用Ziegler—Nichols稳定边界法整定干扰抑制参数KP，KI，KD，其时外界扰动敏感性较强，难以达到系统控制要求这一问题，给出了一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现，运用模糊逻辑算法对KP，KI，KD三参数进行整定，较好地改善了系统的抗干扰性能。仿真结果表明该控制器具有良好的干扰抑制特性和设定值跟踪特性。
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| 关 键 词： | 模糊逻辑 二自由度 PID控制 |
| 文章编号： | 1007-9432(2004)05-0520-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月2日 |
The Design of Two-degree Freedom PID Based on Fuzzy Logic |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy Logic two-degree freedom PID control |
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