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| 基于U模型的神经网络PID控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 |
| 摘 要： | 研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器参数,最终完成非线性系统的精确控制。仿真结果证实,采用高精度的非线性U模型及神经网络PID控制算法提高了非线性控制系统的精度。 |
| 关 键 词： | 非线性U模型 径向基神经网络 PID |
Design of radial basis function neural network PID control system based on nonlinear U-model |
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