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| 基于STM32的技术挑战赛机器人的设计 | |
| 作者单位： | ;1.三明学院机电工程学院;2.机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心;3.绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心 |
| 摘 要： | 针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。 |
| 关 键 词： | 机器人 规定动作 结构设计 STM32 |
Design of the Technology Challenge Robot Based on STM32 |
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| Keywords: | |