| 基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析 |
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| 引用本文： | 毛宗星,陈增强,孙青林,袁著祉.基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析[J].华东理工大学学报(自然科学版),2002(Z1). |
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| 作者姓名： | 毛宗星 陈增强 孙青林 袁著祉 |
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| 作者单位： | 南开大学自动化系 天津300071
(毛宗星，陈增强，孙青林)，南开大学自动化系 天津300071(袁著祉) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (60 1740 2 1)，天津市自然科学基金项目 (0 13 80 0 711) |
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| 摘 要： | 推导了广义预测控制器 ( GPC)的闭环反馈结构 ,采用小增益定理获得了存在建模误差( MPM)情况下 GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了 GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
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| 关 键 词： | 预测控制 鲁棒性 频域 小增益定理 |
Analyzing the Robustness of Generalized Predictive Control Based on Frequency Domain |
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| MAO Zong xing,CHEN Zeng qiang ,SUN Qing lin,YUAN Zhu zhi.Analyzing the Robustness of Generalized Predictive Control Based on Frequency Domain[J].Journal of East China University of Science and Technology,2002(Z1). |
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| Authors: | MAO Zong xing CHEN Zeng qiang SUN Qing lin YUAN Zhu zhi |
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| Institution: | MAO Zong xing,CHEN Zeng qiang *,SUN Qing lin,YUAN Zhu zhi |
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| Abstract: | The closed loop feedback structure of generalized predictive control(GPC) is proposed, then small gain criterion is used to obtain a sufficient condition for the robust stability of GPC under the condition of model plant mismatch(MPM). Furthermore, the influence of GPC parameter tuning on its robustness is analyzed in frequency domain. |
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| Keywords: | predictive control robustness frequency domain small gain criterion |
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