| SINS/GPS组合导航半实物仿真系统设计 |
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| 引用本文： | 武庆雅,贾庆忠,马力超,刘永善,孟秀云. SINS/GPS组合导航半实物仿真系统设计[J]. 系统仿真学报, 2011, 0(Z1): 127-131 |
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| 作者姓名： | 武庆雅 贾庆忠 马力超 刘永善 孟秀云 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 |
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| 摘 要： | SINS/GPS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,被广泛应用于各个领域,通常采用半实物仿真的方法检测其性能。针对由于仿真系统参试设备多、设备接口复杂、数据传输量大而导致的仿真实时性难以保证的问题,提出了一种基于光纤网络的半实物仿真方法,利用光纤网络虚拟共享内存的特点,对系统的各设备进行统一管理,保障了系统的实时性。系统的仿真应用和试验结果表明,半实物仿真系统设计合理,具有良好的人机交互能力、数据处理能力和异常状态处理能力。该仿真系统具有良好的通用性和可扩展性,具有一定的推广使用价值。
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| 关 键 词： | SINS/GPS组合导航 半实物仿真 光纤网络 制导弹药 |
Design of Hardware-in-the-Loop Simulation of SINS/GPS Integrated Navigation System |
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| WU Qing-ya,JIA Qing-zhong,MA Li-chao,LIU Yong-shan,MENG Xiu-yun. Design of Hardware-in-the-Loop Simulation of SINS/GPS Integrated Navigation System[J]. Journal of System Simulation, 2011, 0(Z1): 127-131 |
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| Authors: | WU Qing-ya JIA Qing-zhong MA Li-chao LIU Yong-shan MENG Xiu-yun |
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| Affiliation: | (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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