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| 高速公路分道线识别与重建 | |
| 引用本文： | 周欣,黄席樾,刘涛,黎昱.高速公路分道线识别与重建[J].重庆大学学报(自然科学版),2003,26(8):52-55,67. |
| 作者姓名： | 周欣 黄席樾 刘涛 黎昱 |
| 作者单位： | 重庆大学自动化学院导航制导研究室，重庆大学自动化学院导航制导研究室，重庆大学自动化学院导航制导研究室，重庆大学自动化学院导航制导研究室 重庆 400044，重庆 400044，重庆 400044，重庆 400044 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69674012) |
| 摘 要： | 在智能交通系统中，自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法，它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持，在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线，根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线，对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建。本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数，通过这些参数实现了高速公路的车道保持。系统在四川和重庆的高速公路上以120km／h的速度进行了试验，圆满地完成了车道保持，辅助导航的任务。 |
| 关 键 词： | 单目视觉 多阈值分割 自组织聚类 Hough变换 圆锥曲线模型 自动驾驶系统 高速公路 分道线 |
| 文章编号： | 1000-582X(2003)08-0052-04 |
Recognition and Reconstruction for Highway Lane Line |
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| Abstract: | |
| Keywords: | monocular vision multi-threshold segmentation selforganizing data analysis hough translation conic model |
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