| 基于局部状态反馈的分散鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王执铨,孙金生,胡维礼,胡寿松.基于局部状态反馈的分散鲁棒控制[J].福州大学学报(自然科学版),1993(5):36-41. |
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| 作者姓名： | 王执铨 孙金生 胡维礼 胡寿松 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动控制系 南京(王执铨)，南京理工大学自动控制系 210014
(孙金生)，南京航空航天大学自动控制系 南京(胡维礼)，南京航空航天大学自动控制系 210014(胡寿松) |
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| 摘 要： | 针对一般关联不确定大系统的分散鲁棒控制问题，提出了鲁棒性因子的概念及一种新的基于局部状态反馈的分散鲁棒控制器的设计方法，并给出一个数值例子和仿真结果说明了这种方法的有效性，
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| 关 键 词： | 大系统 分散控制 鲁棒性 不确定性 状态反馈 |
Decentralized Robust Control via local State Feedback |
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| Wang Zhiquan,Sun Jinsheng.Decentralized Robust Control via local State Feedback[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),1993(5):36-41. |
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| Authors: | Wang Zhiquan Sun Jinsheng |
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| Institution: | (Department Autom, Contr., Nanjing Univ. of Aeron. and Astron., Nanjing, 210016) |
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| Abstract: | in this paper, We consider the decentralized robust control problem or general large-scale interconnected uncertain systems, THe concept of robust factor and a new design method or decontralized robust controller via local state feedbach arc proposcd. An example and simulation results are given to verify the validity of this method. |
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| Keywords: | large-scale systems decentralized control robustness uncertainties state feedback |
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