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| 3-RRRT并联机器人的精度分析 | |
| 引用本文： | 荀浩亮,赵新华,李翰臣.3-RRRT并联机器人的精度分析[J].天津理工大学学报,2009,25(4):4-6. |
| 作者姓名： | 荀浩亮 赵新华 李翰臣 |
| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津300384 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863)，天津市应用基础与前沿技术研究计划 |
| 摘 要： | 为了更好的分析并联机器人，本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型．针对单条支链多个结构参数误差，比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题．从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础． |
| 关 键 词： | 并联机器人 精度分析 位置分析 |
Accuracy analysis of 3-RRRT parallel manipulator |
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