| 基于PSO优化泛模型的非线性系统控制 |
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| 引用本文： | 郝长虹,李秀英. 基于PSO优化泛模型的非线性系统控制[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2010, 27(4) |
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| 作者姓名： | 郝长虹 李秀英 |
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| 作者单位： | 东北农业大学,国际农业信息与产业研究所,哈尔滨,150030;黑龙江大学,电子工程重点实验室,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进泛模型,对其中的时变特征参量建立AR模型进行预报,然后在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,控制律中的未知参数即为AR模型中的参数以及泛模型中的误差修正系数,将其作为粒子向量,采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统控制 改进泛模型 粒子群优化 特征参量 |
Nonlinear systems control based on universal model optimized by PSO |
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| HAO Chang-hong,LI Xiu-ying. Nonlinear systems control based on universal model optimized by PSO[J]. Journal of Natural Science of Heilongjiang University, 2010, 27(4) |
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| Authors: | HAO Chang-hong LI Xiu-ying |
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