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| 侧扫声纳系统声图几何失真分析及其改正方法 | |
| 作者姓名： | 熊传梁 夏伟 孙新轩 刘雁春 |
| 作者单位： | 海军大连舰艇学院海洋测绘与测绘工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40871207) |
| 摘 要： | 针对侧扫声纳系统声图中的几何失真问题,通过拖鱼坐标系的七参数模型,分析了侧扫声纳系统拖鱼姿态、速度、升沉及声线弯曲对侧扫声纳声图造成的几何失真,建立了声图中拖鱼姿态改正、船速和升沉改正以及声线弯曲改正模型,并分析模型误差.研究结果表明:所用模型可有效改善声图的几何形变,模型误差小,对水下目标探测具有一定的理论和实践意义. |
| 关 键 词： | 侧扫声纳 声图 几何失真 七参数 拖鱼姿态 船速 升沉 声线弯曲 |
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