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巡检无人机应急充电电源管理系统设计
引用本文:林火煅,陈 杰,沈 滨,孙 嫱,李文院,缪希仁. 巡检无人机应急充电电源管理系统设计[J]. 福州大学学报(自然科学版), 2020, 48(2): 210-216
作者姓名:林火煅  陈 杰  沈 滨  孙 嫱  李文院  缪希仁
作者单位:国网福建省电力有限公司漳州供电公司,福建 漳州 363000,国网福建省电力有限公司漳州供电公司,福建 漳州 363000,国网福建省电力有限公司漳州供电公司,福建 漳州 363000,国网福建省电力有限公司漳州供电公司,福建 漳州 363000,福州大学电气工程与自动化学院,福建 福州 350108,福州大学电气工程与自动化学院,福建 福州 350108
摘    要:自然灾害后的电力线路巡检中需要无人机高强度、高频次启动巡检,但无人机电池日常不能满电保存,续航能力只有15~30 min,现有的无人机充电装置充满电池需要3~5 h,且无法进行外出巡检应急充电.为此,提出巡检无人机组应急充电装置及其电源管理技术,设计开发满足前述需求的整流、逆变技术,研制无人机电池应急充电装置.利用TCP/IP协议远程传输电池电压电流信息,并建立巡检无人机车载应急充电电源管理系统,实现对电池组应急充电管理及其电源远程监控.实验测试结果表明,应急充电电源管理系统可兼容不同厂家、不同型号无人机电池的应急充电与远程管理,实现一套无人机应急充电装置满足5架无人机高频次巡检的锂电池组应急充电需求.

关 键 词:巡检无人机;应急充电;电源管理系统;远程管理

Design of emergency charging power management system for inspection UAV
LIN Huoduan,CHEN Jie,SHEN Bin,SUN Qiang,LI Wenyuan and MIAO Xiren. Design of emergency charging power management system for inspection UAV[J]. Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition), 2020, 48(2): 210-216
Authors:LIN Huoduan  CHEN Jie  SHEN Bin  SUN Qiang  LI Wenyuan  MIAO Xiren
Abstract:
Keywords:
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