| 无人机输电线路智能巡检技术综述 |
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| 引用本文： | 缪希仁,刘志颖,鄢齐晨.无人机输电线路智能巡检技术综述[J].福州大学学报(自然科学版),2020,48(2):198-209. |
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| 作者姓名： | 缪希仁 刘志颖 鄢齐晨 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350108,福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350108,福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350108 |
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| 摘 要： | 随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.
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| 关 键 词： | 电力巡检 无人机 图像处理 自主导航 在线取能 |
Review on UAV intelligent technology for transmission line inspection |
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| MIAO Xiren,LIU Zhiying and YAN Qichen.Review on UAV intelligent technology for transmission line inspection[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2020,48(2):198-209. |
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| Authors: | MIAO Xiren LIU Zhiying and YAN Qichen |
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