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永磁同步电动机系统的能控性与能观性分析
引用本文:杨儒珊,康惠骏,冯勇.永磁同步电动机系统的能控性与能观性分析[J].上海大学学报(自然科学版),2005,11(3):234-237.
作者姓名:杨儒珊  康惠骏  冯勇
作者单位:上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072
摘    要:永磁同步电动机系统是一类仿射非线性系统.该文应用非线性控制系统的几何理论对它的能控性与能观性进行分析,证明了永磁同步电动机系统在一定范围内是局部弱能控的、强可接近的和局部弱能观的.

关 键 词:永磁同步电动机  能控性  强可接近性  能观性  几何方法
文章编号:1007-2861(2005)03-0234-04
修稿时间:2004年5月17日

Controllability and Observability of Permanent Magnet Synchronous Machine System
YANG Ru-shan,KANG Hui-jun,FENG Yong.Controllability and Observability of Permanent Magnet Synchronous Machine System[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),2005,11(3):234-237.
Authors:YANG Ru-shan  KANG Hui-jun  FENG Yong
Abstract:Permanent magnet synchronous machine system is a nonlinear affine system. Based on the geometric theory of nonlinear systems, the system controllability and observability is analyzed. It is shown that the system is locally weakly controllable, strongly accessible and locally weakly observable in a confined space.
Keywords:permanent magnet synchronous machine  controllability  strong accessibility  observablity  geometric method
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