关于四轴飞行器的姿态动力学建模 |
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作者姓名: | 邓矛 |
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作者单位: | 河源理工学校机电教学部,广东河源517000 |
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摘 要: | 四轴飞行器是许多航模爱好者的宝贝。四轴飞行器具有可以垂直升降,任意角度移动的灵活特点,并且可以在其机身上搭载不同的器件,譬如摄像头,或是机械手臂等进行功能拓展。本文尝试建立四轴飞行器的姿态动力学模型,并且从航向动力学系统及俯仰和滚转动力系统的角度对其做深入分析,希望能为四轴飞行器设计者提供一个参考。
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关 键 词: | 姿态动力学 航向动力系统 俯仰和滚转动力系统 |
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