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| 液压泵控马达数字调速系统研究 | |
| 作者姓名： | 彭增雄 苑士华 |
| 作者单位： | 北京理工大学,车辆传动国家重点实验室,北京,100081 |
| 基金项目： | 国家重点实验室资助项目 |
| 摘 要： | 对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性. 理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢. 设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性. |
| 关 键 词： | 液压泵控马达 排量伺服机构 频率特性 数字PID算法 |
| 收稿时间： | 2008-05-08 |
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