关于“对速度瞬心动量矩定理”讨论

当刚体作平面运动时,可采用“对速度瞬心动量矩定理”J_Aε+Mωpp′=∑m_A(■)。对这个定理的证明方法已有几种了,本文是应用达朗伯原理加以证明,并对该定理可取J_Aε=∑m_A(■)的条件进行全面讨论。