| 大型射电望远镜馈源1/30模型的轨迹跟踪控制 |
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| 引用本文： | 林贵斌,路英杰,陆秋海. 大型射电望远镜馈源1/30模型的轨迹跟踪控制[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2003, 43(2): 238-241 |
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| 作者姓名： | 林贵斌 路英杰 陆秋海 |
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| 作者单位： | 清华大学工程力学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学基础研究基金(JC2001032),清华大学"九八五"基金,中国科学院知识创新工程重大项目资助项目 |
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| 摘 要： | 索驱动小车式无平台馈源支撑方案有望降低大型射电望远镜的造价。为验证其可行性,该文研究了馈源的轨迹跟踪控制问题,设计了利用馈源小车位置与索张力测量信息的双环路反馈控制器。位置反馈采用带误差预测的比例积分(PI)控制律,力反馈采用设置阈值的比例(P)控制律。建立了1/30馈源动力学相似模型,并进行了控制的试验验证。试验结果表明馈源在反馈控制下能够实现望远镜的跟踪观测运动,其位置误差均方根值为99～111mm,小于控制目标的500mm要求。试验充分支持了索驱动小车式无平台馈源支撑方案的可行性。
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| 关 键 词： | 大型射电望远镜 轨迹跟踪 双环路反馈 馈源模型 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)02-0238-04 |
| 修稿时间： | 2002-03-18 |
Trajectory tracking control for large radio telescope source feed of 1/30th model |
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| LIN Guibin,LU Yingjie,LU Qiuhai. Trajectory tracking control for large radio telescope source feed of 1/30th model[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2003, 43(2): 238-241 |
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| Authors: | LIN Guibin LU Yingjie LU Qiuhai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | large radio telescope trajectory tracking double loop feedback source feed model |
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