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亚像素级标定角点提取新算法
引用本文:李红梅,黄梦涛,田爱玲,杨川.亚像素级标定角点提取新算法[J].西安科技大学学报,2006,26(4):536-540.
作者姓名:李红梅  黄梦涛  田爱玲  杨川
作者单位:1. 西安交通大学,精密工程研究所,陕西,西安,710049;宁夏职业技术学院,机电工程系,宁夏,银川,750002
2. 西安交通大学,精密工程研究所,陕西,西安,710049;西安科技大学,电器与控制工程学院,陕西,西安,710054
3. 西安交通大学,精密工程研究所,陕西,西安,710049
摘    要:在计算机视觉测量中。摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上,结合数学形态学算法和边缘形态模板,施行了畸形角点的修正,实现了高位置精度的角点提取。并在分析算法和计算结果的基础上,提出了角点位置突变概念,进行了亚像素级的角点像素坐标修正。标定中的角点经模板校正、数学形态学提取、亚像素修正可达到很高的精度。该算法计算简单、灵活,程序自动化,简化了标定过程。

关 键 词:摄像机标定  角点提取  算法
文章编号:1672-9315(2006)04-0536-05
修稿时间:2006年9月21日

A new algorithm of subpixel corner detection
LI Hong-mei,HUANG Meng-tao,TIAN Ai-ling,YANG Chuan.A new algorithm of subpixel corner detection[J].JOurnal of XI’an University of Science and Technology,2006,26(4):536-540.
Authors:LI Hong-mei  HUANG Meng-tao  TIAN Ai-ling  YANG Chuan
Abstract:
Keywords:
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