| 数控交流伺服系统三环整定及应用 |
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| 引用本文： | 施丽婷,黄筱调,杨勇.数控交流伺服系统三环整定及应用[J].南京工业大学学报(自然科学版),2006,28(4):36-40. |
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| 作者姓名： | 施丽婷 黄筱调 杨勇 |
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| 作者单位： | 1. 南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009
2. 南京农业大学,工学院,江苏,南京,210095 |
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| 基金项目： | 江苏省高校高新技术产业发展项目 |
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| 摘 要： | 建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图，分析了三环的PID控制器整定，同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数，给出了具体的整定步骤。以数控高速铣齿机床为实例，在不考虑机床机械部分的情况下，用MATLAB／Simulink模块建立其z向进给位置伺服系统的仿真模型，采用稳定边界法在MATLAB中仿真整定。结果表明伺服系统无超调、响应快且具有较好的稳定性，能满足高速铣齿机床的性能要求。
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| 关 键 词： | 速度环 位置环 稳定边界法 PID参数整定 MATLAB仿真 |
| 文章编号： | 1671-7643(2006)04-0036-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-09 |
| 修稿时间： | 2005年11月9日 |
Parameter tuning and application of the three loops in a NC servo system |
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| SHI Li-ting,HUANG Xiao-diao,YANG Yong.Parameter tuning and application of the three loops in a NC servo system[J].Journal of Nanjing University of Technology,2006,28(4):36-40. |
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| Authors: | SHI Li-ting HUANG Xiao-diao YANG Yong |
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| Institution: | 1. College of Mechanical and Power Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing 210009, China 2. College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210095, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | velocity loop position loop critical stability method PID parameter tuning MATLAB simulation |
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