| 含有初始误差的线性连续系统的一种迭代学习控制方法 |
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| 引用本文： | 李晓东.含有初始误差的线性连续系统的一种迭代学习控制方法[J].宁夏大学学报(自然科学版),2000,21(4):318-321. |
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| 作者姓名： | 李晓东 |
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| 作者单位： | 宁夏大学物理与电气信息工程系,宁夏银川,750021 |
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| 摘 要： | 针对线性连续系统迭代学习控制中含有固定初始误差的情形，利用二维系统理论检出了一个带有初始误差修正的迭代学习控制方案和这种迭代学习控制规律收敛的条件，并说明由此设计的迭代学习控制器简单有效，可实现在初始时间段以外部分对期望转变的安全跟踪。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 初始误差 线性连续系统 二维线性连续－离散型系统 控制规律 ILC方法 |
An approach of the iterative learning control for linear continuous system with the initial error |
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| LI Xiao-dong.An approach of the iterative learning control for linear continuous system with the initial error[J].Journal of Ningxia University(Natural Science Edition),2000,21(4):318-321. |
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| Authors: | LI Xiao-dong |
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