| 一类级联系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | 齐玉峰,董亚丽.一类级联系统的自适应控制[J].河北省科学院学报,2005,22(Z1):1-3. |
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| 作者姓名： | 齐玉峰 董亚丽 |
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| 作者单位： | 天津工业大学理学院,天津,300160 |
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| 摘 要： | 对于一类级联系统的自适应控制问题,笔者根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器.
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| 关 键 词： | 非线性控制 级联系统 鲁棒 自适应控制 |
| 修稿时间： | 2005年6月20日 |
Adaptive control of a class of cascaded systems |
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| QI Yu-feng,DONG Ya-li.Adaptive control of a class of cascaded systems[J].Journal of The Hebei Academy of Sciences,2005,22(Z1):1-3. |
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| Authors: | QI Yu-feng DONG Ya-li |
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