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| 基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制 | |
| 引用本文： | 周燕茹,曾建平,邵振华,黄程恺.基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制[J].厦门大学学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 周燕茹 曾建平 邵振华 黄程恺 |
| 作者单位： | 厦门理工学院电气工程与自动化学院;厦门大学信息科学与技术学院; |
| 摘 要： | 针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H_∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性. |
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