从模型取状态MRAC系统一种新方案 |
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摘 要: | 针对MRACS从模型取状态只适合于相对阶数n*≤2的设计方法所存在的局限性.提出一种新的设计方案.将其推广到任意相对阶数(n阶)系统.拓宽了使用范围.当相对阶数n*≤2时与原方案性能相同;当相对阶数n*=3时.存在一个正反馈环.但作用很弱;当相对阶数n*≥4时.存在n*-3个正反馈环.该方法简化了系统结构.同时使系统具有很强的抗噪声干扰能力.
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关 键 词: | MRACS,状态,设计方法 |
New Scheme for MRAC System of Slave Model Fetching States |
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Authors: | Wang Xinghua Wu Shichang Lu Xhigang |
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Institution: | Dept.of Auto. |
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Abstract: | |
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Keywords: | MRACS state design |
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