基于足球机器人视觉子系统多目标搜索算法的改进 |
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作者姓名: | 王丽华 刘万明 |
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作者单位: | 石家庄职业技术学院计算机工程系 河北石家庄050081(王丽华),河北师范大学职技学院应用信息技术系 河北石家庄050031(刘万明) |
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基金项目: | 河北师范大学科研资金资助(L2006Q16) |
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摘 要: | 针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统的目标搜索算法。
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关 键 词: | 机器人 足球机器人 视觉系统 实时跟踪搜索 |
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