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基于足球机器人视觉子系统多目标搜索算法的改进
作者姓名:王丽华  刘万明
作者单位:石家庄职业技术学院计算机工程系 河北石家庄050081(王丽华),河北师范大学职技学院应用信息技术系 河北石家庄050031(刘万明)
基金项目:河北师范大学科研资金资助(L2006Q16)
摘    要:针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统的目标搜索算法。

关 键 词:机器人  足球机器人  视觉系统  实时跟踪搜索
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录!
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