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| 无人系统的自主性评价方法 | |
| 作者姓名： | 王越超 刘金国 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家安全重大基础研究(61381);中国科学院优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金资助 |
| 摘 要： | 未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业能力,对自主性进行评价非常关键.针对无人系统的自主性评价问题,本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述,然后对现有评价方法进行综述和分析,旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析,采用一种普适性的评价模型"蛛网模型"对自主性进行评价.这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值,可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素,对无人系统自主性评价有一定参考意义. |
| 关 键 词： | 无人系统 自主性 评价 等级 蛛网模型 |
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