| 一种3-RSR并联机构的分析与设计 |
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| 引用本文： | 华为实.一种3-RSR并联机构的分析与设计[J].四川理工学院学报(自然科学版),2000,13(3):36-40. |
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| 作者姓名： | 华为实 |
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| 作者单位： | 四川轻化工学院电子与信息工程系,四川,自贡,643033 |
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| 摘 要： | 介绍了一种3自由度的3-RSR并联机器人机构的结构特点，讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解，对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。
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| 关 键 词： | 并联机器人 3-RSR并联机构 运动学 |
| 修稿时间： | 2000-06-22 |
Analysis and Design of a 3-RSR Parallel Robotic Mechanism |
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| HUA Wei-shi.Analysis and Design of a 3-RSR Parallel Robotic Mechanism[J].Journal of Sichuan University of Science & Engineering:Natural Science Editton,2000,13(3):36-40. |
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| Authors: | HUA Wei-shi |
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| Abstract: | The structures of three degree of freedom 3-RSR parallel mechanism are described . Analytical solutions for the direct and inverse kinematics for a particular case are discussed.The possible applications and the design of the parallel mechanism are also considered. |
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| Keywords: | parallel robot 3-RSR parallel mechanism kinematics |
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