| 捷联惯性导航的工程实现 |
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| 引用本文： | 王玫,张炎华.捷联惯性导航的工程实现[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2005,21(4):470-474. |
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| 作者姓名： | 王玫 张炎华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息学院,上海,200052;上海交通大学,电子信息学院,上海,200052 |
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| 摘 要： | 把一种纯捷联惯性导航运用到系统的工程实现，个系统采用高精度的导航测量器件和PC104嵌入式版式电脑来实现，运行2min，静态状态下，位置误差可以在30m之内；动态车栽试验位置误差可以达到300m之内，介绍了采用的捷联算法以及四元数的修正和归一等经典算法。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 姿态矩阵 位置误差 导航 捷联算法 |
| 文章编号： | 1672-0946(2005)04-0470-05 |
| 修稿时间： | 2005年1月9日 |
Stndy on engineering implementation of strapdown inertial navigation |
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| WANG Mei,ZHANG Yan-hua.Stndy on engineering implementation of strapdown inertial navigation[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2005,21(4):470-474. |
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| Authors: | WANG Mei ZHANG Yan-hua |
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| Abstract: | This paper describes a pure engineering implementation of strapdown inertial navigation. This system using the YH7000 inertial measure unit and the PC104 band computer. During two minutes its position erro is about 30 meters in static test and its position error is about 300 meters in dynamoic vehicle test.And puts forward the strapdown inertial and quarternion correction and normalizeation algorithm. |
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| Keywords: | strapdown inertial attitude matrix position error navigation strapdown inertial |
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