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| 基于平衡轨迹库的应急路径规划 | |
| 引用本文： | 孙佳星,申鳞,连续,束小文,金辉.基于平衡轨迹库的应急路径规划[J].科技资讯,2013(23):237-238,240. |
| 作者姓名： | 孙佳星 申鳞 连续 束小文 金辉 |
| 作者单位： | [1]中航航空电子有限公司 [2]总参陆航部驻北京地区军事代表室,北京100086 |
| 摘 要： | 应急路径规划对飞机故障下的安全降落是非常重要的。本文研究了飞机副翼卡死故障下飞机的应急路径规划问题。通过扩展延拓算法给出故障下飞行包线边界,并通过分歧算法分析包线内可配平点的稳定性,从而建立故障下飞机可飞的平衡轨迹库。最后对实例飞机非线性模型进行仿真,证明了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 分歧延拓 应急规划 平衡轨迹库 |
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