基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用 |
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引用本文: | 李振宇.基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用[J].首都师范大学学报(自然科学版),2018(5). |
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作者姓名: | 李振宇 |
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作者单位: | 首都师范大学数学科学学院 |
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摘 要: | 中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人的颜色传感器、伺服电机的应用做了技术分析.颜色传感器用于识别物块的颜色以确定搬运路径,伺服电机作为机器人的动力驱动,实现机器人的前进、倒退以及转弯.
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