基于超声波测距自动泊车演示验证实验系统设计 |
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作者姓名: | 穆柯 王选仓 柳志军 郎百和 孙迎宾 李金菲 李锐 |
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作者单位: | 长春理工大学电工电子实验教学中心,长春,130022 |
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摘 要: | 自动泊车系统对于提高泊车安全性具有重要意义。本演示验证实验系统以智能车为平台,设计并实现超声波测距。通过超声波探测器组对不同角度测量,来检测周围环境数据;摄像头与超声波探测器协同工作,改进了泊车方法;转台带动超声波传感器旋转,从而实现传感器对周围状态扫描。
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关 键 词: | 自动泊车 超声波测距 超声波扫描 线阵传感器组 |
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