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| 三自由度直升机LQR控制器设计与仿真 | |
| 引用本文： | 郭亮,余祖龙.三自由度直升机LQR控制器设计与仿真[J].科技资讯,2011(36):30-30. |
| 作者姓名： | 郭亮 余祖龙 |
| 作者单位： | 1. 南昌航空大学信息工程学院 2. 南昌航空大学测试与光电工程学院,南昌,330063 |
| 摘 要： | 本文采用状态空间表达式的形式对三自由度直升机系统进行了数学描述和LQR控制器的设计,并对控制效果进行了仿真,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 三自由度直升机 LQR 仿真 |
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