| 一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用 |
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| 引用本文： | 张润梅,王浩,姚宏亮,方宝富.一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2004,27(4):388-391. |
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| 作者姓名： | 张润梅 王浩 姚宏亮 方宝富 |
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| 作者单位： | 安徽建筑工业学院,计算机与信息工程系,安徽,合肥,230022;合肥工业大学,计算机与信息学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(03042305) |
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| 摘 要： | 影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题。RoboCup是一个典型的多Agent系统,其中的球和球员都可以看成是Agent。文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实现了球员截球过程中行为的动态调整。
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| 关 键 词： | 贝叶斯网络 影响图 机器人足球赛 多智能体系统 |
| 文章编号： | 1003-5060(2004)04-0388-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月15日 |
A new method of decision-making based on Influence Diagrams and its application in RoboCup |
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| ZHANG Run-mei,WANG Hao,YAO Hong-liang,FANG Bao-fu.A new method of decision-making based on Influence Diagrams and its application in RoboCup[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2004,27(4):388-391. |
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| Authors: | ZHANG Run-mei WANG Hao YAO Hong-liang FANG Bao-fu |
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| Institution: | ZHANG Run-mei~1,WANG Hao~2,YAO Hong-liang~2,FANG Bao-fu~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bayesian Networks(BNs) Influence Diagrams(IDs) RoboCup multi-agent system(MAS) |
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