线结构光焊缝表面质量监测方法 |
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作者姓名: | 李登峰 吴秀明 胡捷 王会峰 |
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作者单位: | 长安大学电子与控制工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61107007) |
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摘 要: | 针对直缝钢管焊接过程焊缝表面凹陷或突起面积实时监测问题,设计了一套基于线结构光的嵌入式机器视觉系统.提出了焊缝结构光条中心线快速提取算法和焊缝突起或凹陷面积计算方法,实现了焊缝表面突起或凹陷面积的精确测量.实验结果表明:该检测系统具有测量精度高、处理速度快、非接触测量等特点,能够满足焊缝表面质量实时监测的要求.
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关 键 词: | 结构光视觉 焊缝图像 图像处理 中值滤波 骨骼化 嵌入式系统 |
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