| 基于农田特征的多模型交互粒子滤波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 白雪,王德明. 基于农田特征的多模型交互粒子滤波跟踪算法[J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2011, 32(6): 626-630. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.06.002 |
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| 作者姓名： | 白雪 王德明 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
2. 南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京,210009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
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| 摘 要： | 从农田垄线等间距地形特征着手,基于粒子滤波提出了一种基于低成本定位器的高精度跟踪算法.对农机工作路线进行优化设计的基础上,确定了适合农田作业的2种运动模型,并采用交互式多模型(IMM)粒子滤波算法对田间运动目标进行了定位滤波处理；然后以粒子滤波算法为基础,将农田地形特征作为一个限制因素融入到算法中,在滤波过程中对穿越垄...
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| 关 键 词： | 农田地形 导航 算法 多模型交互 粒子滤波 |
An IMM particle filter tracking algorithm based on farmland topography |
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| Bai Xue,Wang Deming. An IMM particle filter tracking algorithm based on farmland topography[J]. Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition, 2011, 32(6): 626-630. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.06.002 |
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| Authors: | Bai Xue Wang Deming |
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