| 基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制 |
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| 引用本文： | 冯星,邹杰,陈谋,尹卫平.基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2011,32(5):552-556. |
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| 作者姓名： | 冯星 邹杰 陈谋 尹卫平 |
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| 作者单位： | 1. 光电控制技术重点实验室,河南洛阳,471009
2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江苏省自然科学基金资助项目，光电控制技术重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系...
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| 关 键 词： | 无人飞艇 纵向运动 飞行控制 自适应控制 Backstepping控制 |
Constraint control of longitudinal motion for unmanned airship based on adaptive Backstepping |
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| Feng Xing,Zou Jie,Chen Mou,Yin Weiping.Constraint control of longitudinal motion for unmanned airship based on adaptive Backstepping[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2011,32(5):552-556. |
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| Authors: | Feng Xing Zou Jie Chen Mou Yin Weiping |
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