| 带计算机视觉校正的示教再现控制 |
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| 引用本文： | 潘俊民,王春晖.带计算机视觉校正的示教再现控制[J].上海交通大学学报,2001,35(2):301-304. |
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| 作者姓名： | 潘俊民 王春晖 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息与控制工程系, |
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| 摘 要： | 提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ，应用在自动浇注系统中，为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法。该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化，经图像处理后，在线修正示教再现的参数。实践证明该方法是有效的。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 示教再现 自动浇注系统 机器人 控制 |
| 文章编号： | 1006-2467(2001)02-0301-04 |
| 修稿时间： | 1999年5月26日 |
Teaching-Playback Control
with Correcting Based on Computer Vision |
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| PAN Jun-Min,WANG Chun-hui.Teaching-Playback Control
with Correcting Based on Computer Vision[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2001,35(2):301-304. |
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| Authors: | PAN Jun-Min WANG Chun-hui |
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| Abstract: | To time varying complex system teaching playback control is unavailable. This paper proposed a scheme of teaching playback control with correcting based on computer vision. It is used in an auto pouring system. So, it provides a new method for applying the teaching playback control to a slow time varying complex system. The method uses CCD camera to catch changes of a complex object. Through image processing computer automatically correct the parameters of teaching playback control. The experiment proves the effectiveness of this method. |
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| Keywords: | computer vision teaching playback auto pouring system |
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