| 典型二阶积分对象的鲁棒H∞ PID控制器的解析设计 |
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| 引用本文： | 刘涛,顾诞英,张卫东.典型二阶积分对象的鲁棒H∞ PID控制器的解析设计[J].上海交通大学学报,2004,38(5):759-762. |
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| 作者姓名： | 刘涛 顾诞英 张卫东 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(60274032);高校博士点基金(20030248040);洪堡基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象，根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法，并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件。通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制，从而优化闭环系统的标称性能。通过仿真实例验证了该方法的优越性。
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| 关 键 词： | PID控制器 积分 H∞生能指标 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)05-0759-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月29日 |
Analytical Design of Robust H∞ PID Controller for Typical Second Order Integrating Plants |
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| LIU Tao,GU Dan-ying,ZHANG Wei-dong.Analytical Design of Robust H∞ PID Controller for Typical Second Order Integrating Plants[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,38(5):759-762. |
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| Authors: | LIU Tao GU Dan-ying ZHANG Wei-dong |
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