基于随机参考输入的广义预测控制

本文讨论了随机参考输入下的广义预测控制问题,作为clarke预测控制的改进和推广,导出了一种基于随机参考输入的广义预测控制器。这种控制器具有良好的跟踪特性和较强的稳健性。